1,95 Mb. страница23/31Дата конвертации28.09.2011Размер1,95 Mb.Тип Смотрите также: 23 ^ 6.1 Позиционные исполнительные механизмы К таким механизмам относятся механизмы типа ДР (поворотные или прямолинейные), ДР-1 (поворотные) и др. Схема исполнительного механизма ДР, рисунок 6.1 включает однофазный конденсаторный двигатель с редуктором ^ 1, устройство старт-контактов с блокирующей шиной 2 и скользящего контакта 3, который приводится в движение рабочим валом. Исполнительный механизм имеет два фиксированных положения рабочего вала соответственно при левом и правом положениях скользящего контакта. Пусть скользящий контакт 3 расположен на левом старт-контакте. При этом исполнительный механизм работает только при включении управляющего контакта К1. после начала работы двигателя скользящий контакт переходит на блокирующую шину и двигатель работает, минуя блок управления контактов, до тех пор, пока скользящий контакт не перейдет на правый старт-контакт. В этом случае цепь двигателя разрывается. Для повторного включения двигателя необходимо включение управляющего контакта К2. Контакты К1 и К2 включаются с помощью релейного блока управления РБУ или кнопочных станций оператором.Рисунок 6.1 Схема исполнительного механизма типа ДРТехнические данные исполнительных механизмов ДР, ДР-1: мощность двигателя р = 60 Вт; частота вращения n = 1500 об/мин; шесть пар сменных шестерен; перестановочный момент Мпс = 3,2 § 10 Нgм; время одного оборота Тс = 20 § 240 с; ДР; ДР-1 используют в системах автоматики с двухпозиционными регуляторами.^ 6.2 Пропорциональные исполнительные механизмы Такими являются механизмы с резисторными или индуктивными устройствами обратной связи типа ПР, ИМ, КДУ, МЭО, МЭМ, МЭК и др. В электрических схемах исполнительных механизмов типа ПР-1М используется двухфазный асинхронный двигатель, блок управляющих контактов, конечные выключатели SQ1, SQ2 и резисторное устройство обратной связи, рисунок 6.2, а. При замыкании контакта К1 напряжение на одну из обмоток двигателя подается непосредственно от сети, а на другую через конденсатор С (емкость конденсатора обеспечивает сдвиг 900 между фазами тока в обмотках). Двигатель вращается в одном направлении. При замыкании контакта К2 двигатель реверсируется. Контакты SQ1 и SQ2 включаются последовательно с соответствующими контактами К1 и К2, обеспечивая разрыв цепи питания двигателя при подходе регулирующего органа к крайним положениям. Ниже приведены технические данные исполнительных механизмов: ПР-1М ИМ Мощность, Гном, Вт .. 60 25 Частота вращения, n, об/мин 1500 3000 Данные редуктора (передаточное отношение i) .. 6 пар сменных шестерен Перестановочный момент М, Н м 3,2 10 20 Время одного оборота Тс, с 20 240 120 Сопротивление резисторного датчика Rос обратной связи, Ом .. 185 120 Напряжение U, В 24 12 Угол поворота вала v, град 0 - 180 5 - 120 У исполнительных механизмов типа КДУ (колонки дистанционного управления) используют трехфазный асинхронный короткозамкнутый двигатель с редуктором, реверсивный магнитный пускатель с ключом управления КУ и дистанционным указателем положения ДУП. В КДУ-1 используют резисторный, а в КДУ-2 - индуктивный указатели положения. Принципиальная схема КДУ приведена на рисунке 6.2, б. Ключом управления КУ включают цепи трехфазного реверсивного магнитного пускателя, обеспечивая требуемое направление вращения исполнительного двигателя (вперед, назад). Движок резистивного датчика указателя ДУП связан с рабочим валом. Резистор указателя ДУП с сопротивлением R образует мостовую измерительную схему, в диагональ которой включен миллиамперметр, проградуированный в процентах от максимального угла поворота рабочего вала. Для ограничения угла поворота в колонке используют концевые выключатели SQ1 SQ4. Выключатели SQ1 и SQ3 служат для предупреждающей сигнализации. При приближении к крайнему положению размыкается SQ1 и зажигается сигнальная лампа. Если ключ управ
Игумнов Н. П. Типовые элементы и устройства систем автоматического управления 4 чел. помогло.
6.1 Позиционные исполнительные механизмы - Игумнов Н. П. Типовые элементы и устройства систем автоматического управления
Комментариев нет:
Отправить комментарий